机器人科技

日本机器人学会 日本机器人学会成立于1983年1月28日，是追求学术领域上的发展，并提供专家发表研究及交流技术的平台。学会以推广机器人学的应用与研究、追求其知识的普及为宗旨，进而促进学术、技术及相关产业的发展。 直至2012年12月，正式会员与学生会员的人数已有约4100人，赞助会员也有共计58个团体。以下为事业概要：发行收录学术论文与机器人相关最新情报的《日本机器人学会志》以及外文版ADVANCED ROBOTICS；主办“日本机器人学会学术演讲会”与ROBOTICS SYMPOSIA；规划并举办以机器人相关新领域或基础内容为对象的研讨会；设立论文奖、实用化技术奖、研究奖励奖等奖项以鼓励机器人相关领域的学问及技术；长期支持“机器人音乐”等研究专门委员会的活动。另外，也与国外的学会合作举办座谈会等，包含IROS、ICAR、ISR等国际会议。WWW.RSJ.OR.JP/

机器人领域是一个融合了计算机科学、人工智能、工学、神经科学、心理学、仿生学的智慧与技术，不断扩展的研究领域，革新中的机器人技术，将是人类技术与文明的重要拐点，对未来工业4.0、智慧城市相关的各领域、各行业甚至新的经济秩序格局都会产生深远影响。 本书由活跃于第一线的日本顶级机器人研究者，用简单易懂的方式讲解了当前机器人的技术原理、内部结构、研究历史与未来展望。并介绍了与机器人相关的其他领域技术，对于对机器人有兴趣的人或是刚开始想要研究机器人的读者来说，这将会是跨出第一步的入门书籍

第1篇　机器人新领域 1 第1章　双子机器人　　2 第2章　人机交互　　6 第3章　连接人类与机器人的心理学　　12 第4章　机器人听觉　　16 第5章　仿生学　　20 第6章　分子机器人学　　24 第7章　生物体与机器人的融合　　28 第8章　认知型BMI下的外部机器控制系统　　32 第9章　机器人与设计的融合　　36 第10章　机器人安全　　40 第11章　认知发展机器人学　　44 第12章　筑波机器人挑战赛　　48 第2篇　机器人系统　53 第1章　仿人机器人　　54 第2章　强化服　　58 第3章　沟通型机器人　　62 第4章　水下机器人　　66 第5章　无人飞行器　　72 第6章　微型机器人　　76 第7章　软体机器人　　80 第8章　并联机构　　84 第9章　义手与义足　　88 第10章　操控装置与机械手　　92 第11章　高速操控装置　　96 第12章　智能生活空间　　100 第13章　智慧城市　　104 第14章　无所不在的机器人学　　108 第3篇　机器人应用　　113 第1章　医疗机器人　　114 第2章　看护机器人　　118 第3章　救援机器人　　122 第4章　建筑机器人　　126 第5章　清洁机器人　　130 第6章　农业机器人　　134 第7章　太空机器人　　138 第8章　个人交通工具　　142 第9章　娱乐机器人（I-Fairy）　　146 第10章　触觉反馈装置　　152 第11章　数字人技术　　156 第12章　虚拟现实技术（VR）　　160 第4篇　机器人硬件　　165 第1章　动作传感器　　166 第2章　激光测距仪　　172 第3章　触觉硬件　　176 第4章　味觉传感器与嗅觉传感器　　182 第5章　人工肌肉、高分子致动器　　186 第6章　RC伺服电机　　190 第7章　微型致动器　　194 第8章　ER/MR流体　　198 第9章　高速视觉系统　　202 第10章　作为定位传感器使用的GPS与GNSS　　206 第5篇　机器人软件　　211 第1章　软件平台　　212 第2章　物理引擎　　216 第3章　OpenCV　　220 第4章　ROS（机器人OS）　　224 第6篇　机器人动作　　229 第1章　二足步行　　230 第2章　被动步行与基于动态控制　　234 第3章　机器学习与统计决定行动　　238 第4章　运动规划　　242 第7篇　机器人知觉　　247 第1章　同步定位与建图　　248 第2章　动作识别理解　　252 第3章　人脸识别　　256 第4章　粒子滤波器　　260 第5章　动作捕捉　　264 第8篇　机器人竞赛　　269 第1章　机器人竞赛的意义　　270 第2章　RoboCup　　274 第3章　ROBO-ONE　　278